2023年，我们看到了扩散模型推理速度方面的一些重大理论改进，例如Song等人的原始一致性模型论文，以及最近的LCM。（另外，对抗扩散蒸馏。）我们已经开始看到使用这些想法的项目，例如Dan Wood的Art Spew(每秒77512×512图像，在单个4090上)、Modal的Turbo.art(基于SDXL Turbo) 和fal.ai的30fps脸部交换。
基于Agent的模型和生成式多媒体的发展，出现更多实验性应用。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
1. 💰 Robin AI成功完成B轮融资，筹得2.6亿美元，总融资额接近4.3亿美元。
针对这些网传价格海报，小米公关负责人王化进行了辟谣。他表示，这些图片是假的，不仅字体不对，而且没有小米的标志，甚至还是官网的截图直接P字上去的。王化强调，有购车意愿的网友们再等等，他一定会准时爆料。